Синтаксический разбор предложения 

Молоко и сливки содержат вещества, успаивающие нервную систему , поднимающие настроение ,помогающие справится с бессоницей

Молоко и сливки содержат вещества, успокаивающие нервную систему , поднимающие настроение, помогающие справится с бессоницей

Молоко и сливки - подлежащее, выражено существительными

содержат - сказуемое, выражено глаголом

вещества - дополнение, выражено существительным

успокаивающие (деепричастие)  нервную( прилагательное)  систему (существительное) - деепричастный оборот

 поднимающие(деепричастие) настроение(сущ.) - деепр. оборот

помогающие (деепричастие) справится (глагол) с бессоницей (сущ.) - деепр. оборот