что такое не определеная форма глогола

это форма которая отвечает не вопрос:что делать? что сделать?Например: что делать? читать,писать.что сделать? почитать,написать

Неопределённая форма глагола(инфинитив)-является начальной, исходной формой глагола. Она имеет окончание -ть (-ти) Отвечает не вопросы : Что делать? Что сделать?и т.д.