Как быстро запомнить падежи?

Иван - именительный падеж Родил - родительный Девчёнку- дательный Велел - винительный Тащить- творительный Пелёнку - предложный

Иван (им.п.) родил (род.п.) девченку (дат.п.) велел (винит.п.) тащить (творит.п.) пеленку.(предложный п.)