подчеркнуть главные и второстепенные члены
С Санкт-Петербургом связана целая историческая эпоха в становлении культурно-хозяйственного развития России .

С-предлог, Санкт-Петербург-дополнение(вырожено существительным). Связана-глагол. Целая,- прилагательные. Эпоха-существительное. В-предлог. Становлении-глагол.Культурно-хозяйственного-прилагательное. Развития России-дополнение ( выражено существительным).