Как подчеркнуть слова которые называются предметами?

Смотря в каком падеже стоят. Допустим, если в косвенных- то могут будь существительные- обстоятельства, существительные-дополнения, существительные-сказуемые. Если же в именительном падеже- это чаще всего существительные-подлежащие. Т.е. существительное является грамматической основой. Подлежащее подчеркивается одной чертой, сказуемое -двумя, обстоятельство - тире-точка, дополнение- пунктиром.