Как понять восклецательные предложения или не восклецательные

Понять восклицательное или не восклицательное предложение мож

восклицательное предложение иными словам побудительное т.е оно побуждает к чему-либо. Сравните: 1)Иди убери за собой!  2) На улице было холодно.в первом  случае человека заставляют что-то сделать, а во втором просто рассказывают о том что на улице холодно.