В изъявительном наклонении глагола в русском языке может быть нулевое окончание? Или окончания вообще нет?

Окончание есть, нулевое тоже может быть.

Может быть нулевое окончание. Например у глаголов мужского рода прошедшего времени нулевое окончание. Вообще без окончания быть не может, насколько я знаю.