1) Оглушение звонких согласных перед глухими согласными и в конце слова.
2) Озвончение глухих согласных перед звонкими согласными.
Дро[ст], [з]бежать, [т]о[рт], [к]ора[бл'], [ст]оро[ш], [ц]ель.