глазки и глаза это разные слова или формы одного слова?

Это две формы одного слова, так как что "глазки", что "глаза" - имя существительное, т.е. одна и та же часть речи. Если бы они были разные, то тогда это были бы разные слова.

в форме одного слова изменяется только окончание - глаз, глаза, а слова глаз и глазки - это однокоренные слова