Каким членом предложения является предлог?

Предлоги не являются членами предложения, но входят в состав членов предложения (подчёркивать их следует вместе со словом к которому они относятся).  Чаще наверно - дополнение.

Он относится к одному слову и выделяется одним членом предложения вместе с этим словом. Например: С другом - дополнение.