Сесть бы на это облако и плыть на нём в этой жуткой высоте.                                                         Тип односоставного предложения.

Сесть бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте.

Ищем глагол в наклонении. Глаголов в наклонении нет.

Ставим в прошедшее время:

Сесть можно было бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте.

Есть глагол в условном наклонении "можно было бы".

Тип - безличное.