отличие между однокоренными словами и формами слоа

Однокоренные слова имеют одинаковый корень, но различные части слова, а форма слова-это различие только в окончании. Например: однокоренные туча и тучный, а формы слова-туча, тучи, тучей. Значит, изменение формы слова-это его склонения.