слова :поскочу, проскочу,соскочу.В каких из них можно вставить и а и. о?

И "о", и "а" можно вставить в слово "проскОчу", но тогда, в зависимости от используемой гласной, слово будет иметь разный смысл: "проскочу" - это значит, что смогу пройти быстро, незаметно; "проскачу" - это значит, что я проеду некоторое расстояние, сидя на коне.