Как правильно писать? Иду (со школы , из школы) Иду (из рынка , с рынка)

Иду со школы. Иду с рынка. Я хотела проверить знают ли другие об этом) А нам так учительница говорила

так правильно...

ytn

нет*

иду из школыиду с рынка