Утоптанная! Разбор под цифрой 3,
Тропинка хорошо утоптанная людьми привела нас в город. Под цифрой 4 и раставить знаки припинания.

Тропинка, хорошо утоптанная людьми, привела нас в город.Утоптанная-прич., т. к. обозначает признак предмета по действию Утоптанный, страдательное, прошедшее время, совершенный вид, именительный падеж, единственное число, женский род. Тропинка (какая? )утоптанная(подчеркни как определение )