что такое имена нарицательные и собственные?

Нарицательные - это такие существительные, которые просто называют предмет. например, стол, ковер и подобное.

собственные - это существительные, котоые пишуться с большой буквы и обозначают название чего-либо (населенного пункта, реки, моря и прочее), имена-фамилии

собственные-указывают имя предмета (Ксюша,Москва)

нарицательные-просто указывают сам предмет (молоко,собака,учебник)