в чем различия между служебными и самостоятельными частями речи?

Из самостоятельных частей речи может состоять предложение, а служебные только дополняют

Самостоятельные (знаменательные) части речи - это разряды слов, которые называют предмет, действие, качество, состояние и т.д. или указывают на них и которые обладают самостоятельным лексическим и грамматическим значением и являются членами предложения (главными или второстепенными). Что относится:имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречие. Служебные части речи - это разряды слов, служащие для выражения отношении между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляющиеся только в соединении с ними. Они не являются членами предложения. Что относятся: предлоги, союзы, частицы