всегда ли суффикс и присоединяется к усеченной основе глагола,а суффикс й к неусеченной?

почему?как объяснить?

Ну вот к примеру слово "сделай". Мы же не скажем "сделаи"? Потом слово "положи". Мы же не скажем "положй"?

Да, это так. И всегда так будет.