Как вы думаете,почему после вспомогательных глаголов в основном употребляется глагол несовершенного вида

потому что-это составное глагольное сказуемое. Оно образуется из двух слов:вспомогательного,в котором содержаться все морфологические признаки и инфинитива,выражающего все лексическое значение данной конструкции