Подберите к глаголами инфинитивы:
Изучал-изучил, решал - решил, изменял - изменил, включал-включил, выступал - выступил ,начинал - начал, измерял - измерил.

изучал - изучатьизучил - изучитьрешал - решатьрешил - решитьизменял - изменятьизменил - изменитьвключал - включатьвключил - включитьвыступал - выступатьвыступил - выступитьначинал - начинатьначал - начатьизмерял - измерятьизмерил - измерить