что такое второстепеные члены предложения

Главные - подлежащее и сказуемое. Остальные - второстепенные. 

Второстепенные члены предложения это когда можно задать вопрос к другим словам. Например: Я гуляю по лесу. Я- подлежащее; гуляю- сказуемое; а по лесу- мы задаем вопрос гуляю где по лесу - это обстоятельства. То есть есть еще дополнение определение и обстоятельство