как пишется проснутся или проснуться

Ответ: (что сделают?) проснутся; (что делать?) проснуться.

Объяснение: правописание зависит от формы слова. Например:

Завтра они проснутся очень рано: идут за грибами. Рано проснуться нам помогает будильник.