Первое что мы с вами посетим это дворцовая площадь.
надо перед это ставить тире??

две ошибки.

не придирайся. ты даже не объяснил

Да, потому что ты можешь поставить слово естьПервое, что мы с вами посетим, - это (есть) дворцовая площадь

Первое, что мы с вами посетим, - это Дворцовая площадь.