что такое усекаемая основа и не усекаемая основа? помогите пожалуйста

Глаголы могут иметь неусекаемую основу (глагольный суффикс сохраняется во всех формах) и усекаемую основу (глагольный суффикс сохраняется только в некоторых формах – перед суффиксами на согласный).Например:•если глагол на  -ить, усекаемая основа - 2 спряжение, пишу гласную «и»; •если глагол на –оть, уть, еть, ыть,-ать и основа неусекаемая – 1 спряжение, пишу гласную «е»