Перестройте предложение чтоб оно стало обособленным.

Весь измазанный мазутом машинист быстро поставил масленку и схватил в межвежьи объятья молодого красноармейца. 

Машинист, весь измазанный мазутом, быстро поставил масленку и схватил в медвежьи объятья молодого красноармейца. 

весь измазанный мазутом - обособленное определение, выраженное причастный оборотом, стоит после определяемого слова машинист

 машинист,весь измазанный мазутом, (обособленное определение, выраженное п.о.)  быстро поставил масленку и схватил в межвежьи объятья молодого красноармейца.