Сделайте пожалуйста морфологический разбор предложений.
Он летит почти касаясь крылом острых зубцов взмывает на воздушные горы и достигнув их вершины скатывается вниз.
Он скользит по (не) видимым струям зорко всматриваясь в землю : "Что это на Земле? Буду благодарна.

И всё?

Это и устный и письменный

касаясь - деепричастие, особая форма глагола, образовано от глагола касаться, несовершенный вид, не изменяется, явлю обстоятельствомдостигнув - деепричастие, особая форма глагола, образовано от глагола достигнуть, совершенный вид, не изменяется, явл. обстоятельствомвсматриваясь - деепричастие, особая форма глагола, образовано от глагола всматриваться, несовершенный вид, не изменяется, явл. обстоятельством