Поствьте если нужно запятую и объясните почему.

У меня есть любимая мягкая игрушка. 

Запятая не нужна.

В этом случае любимая и мягкая не однородные члены.

Описывают разные характеристики.

У меня есть любимая мягкая игрушка.- в этом предложении не нужно ставить запятую, так как сдесь нет однородных членов, любимая не должна быть обязательно мягкой, а мягкая не обязательно любимая.