Перестройте предложения, что бы в каждом был деепричастный оборот : Шофер услышал сигнал и свернул в сторону. Альпинисты добрались до вершины и водрузили там флаг. Завод перейдет на автоматику и начнет выпускать новые модели машин. Путники отдохнули под чинарой и отправились дальше.

Услышав сигнал, шофер свернул в сторону. Добравшись до вершины, альпинисты водрузили там флаг. Завод перейдет на автоматику, начав выпускать новые модели машин. Отдохнув под чинарой, путники отправились дальше.

Шофер, услышав сигнал, свернул в сторону. Альпинисты, добравшись до вершины,  водрузили там флаг. Завод, перейдя на автоматику,  начал выпускать новые модели машин. Путники, отдохнув под чинарой, отправились дальше.