образовать форму повелительного наклонения единственного числа глагола поехать

поехать ( н.ф.) - поезжай(пов.н.)

Глаголы поезжай и езжай являются вариантами формы повелительного наклонения, употребление которой допустимо только в разговорной речи и художественных текстах с использованием разговорных фрагментов.Подробнее: http://thedifference.ru/kak-pishetsya-pravilno-poezzhaj-ili-ezzhaj/