определить тип связи, составить схему. я намерен был отправиться на заре к крепостным воротам , откуда Марья Ивановна должна была выехать, и там проститься с нею в последний раз.

Подлежащие : я, Марья Ивановна, сказуемые: намерен  был отправиться, должна была выехать, проститься

огромное спасибо 

пошла я дальше искать 

а ты можешь мне ещё помочь 

Конкретнее

[Я намерен был отправиться на заре к крепостным воротам,( откуда Марья Ивановна должна была выехать), и там проститься с нею в последний раз.]Сложноподчиненное предложение, подчинительная связь.[- =, (откуда - =) и =]