какие команды должны выполнить глаголы-сказуемые?

надо указать над подлежащ, какие команды должны выполнить глаголы-сказуемые.

текст.    Птичка вылетела из клетки. Санки съехали с горы. Полотенце весело на крючке. Мыло хорошо пахло.

птичка что сделала,санки что сделали,полотенце что делало,мыло что делало

я поняла какие вопросы нужно задавать. но какие команды они выполняют?

они выполняют команды датчика ,так как благодаря им существительное или предмет совершает действие 

Если в роли сказуемого употребляется какая-либо из форм имени (существительного или прилагательного), то ее обязательно сопровождает связка, т. е. похожее на глагол служебное слово быть, оно стоит в спрягаемой форме или в инфинитиве и выражает значение предикативности, которое именная форма сама по себе выразить не может: Маша будет артисткой — Быть Маше артисткой; Не была бы зима холодной — Быть зиме холодной.В настоящем времени значение предикативности передает нулевая форма связки: Маша — артистка; Зима холодная. Слово быть, употребленное как связка, не несет никакого другого смысла, кроме грамматического значения предикативности (не называет никакого действия или состояния) .Связкой может быть и глагол более содержательный: Маша стала артисткой; Зима оказалась морозной.