[Он отдал майку девочке], [потом он снял тапочки,
выхватил
у меня веревку
и
полез на
скалу], (
которая нависала над мальчишкой)
Предложение.повествовательное,
невосклицательное, сложное, с разными видами связи ( бессоюзной и
подчинительной), 1 – двусоставное, распространенное, полное, не осложнено, 2 –
двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми, 3 –
придаточное определительное, двусоставное, полное, распростр., не осложнено)
Деепричастия или деепричастного
оборота здесь нет. Может быть, неправильно списан текст?