выполните синтаксический разбор предложения за круглым столом под большой лампой сидели с книгами матушка и Аркадий Иванович

Если "под большой лампой" - уточнение, то выделить запятыми с обеих сторон, но в данном случае я бы не выделял ничего. Это ведь авторский текст, поэтому надо смотреть первоисточник.