Каких слов не было в древнерусском языке пижамы халат шуба фуражка шарф.

шуба - врятли

Я считаю, что фуражка и шарф точно не были в древнерусском, т.к. буква ф - заимствованная из другого языка.

Халат, шарф вроде бы