Мама полоскала бельё . Я поласкала котёнка . Как называются эти слова????

А папа начал рано седеть , Вова должен сидеть на уроке это тоже омонимы??

Ну а как они тогда называются

это и есть омонимы. В правиле говорится о разном звучании, а не о написании. По-моему, так.

А папа начал рано седеть , Вова должен сидеть на уроке это тоже омонимы??Нет, это два разных слова и они пишутся по разному.