Скажите, пожалуйста, как правильно>

Ставить под кровать или под кроватью? (куда)
а почему потом>
Они лежат под кроватью (где)

Где здесь употребляется предложный падеж и почему?

Положил книгу под кровать. (Куда?)Под кроватью лежала книга. (Где?)И.п. КроватьР.п. КроватиД.п. КроватиВ.п. КроватьТ.п. КроватьюП.п. КроватиПредложный падеж употребляется в случае, если слово кровать будет отвечать на вопрос О чём? Например: Говорить о кровати. Сидеть на кровати.