помогите найти и исправить речевые ошибки, связан с неправильным употреблением вида глагола.
Однажды Кот и Пёс решали пойти на прогулку в лес. Долго собрались и наконец отправились. Пошли они, пошли, как вдруг замечали, что заблудились. Сначала они пугались, но потом успокаивались. "Надо садится, съедать бутерброды, а там видно будет", - сказал Пес.
И правда, после еды звери повеселели и быстро находили дорогу домой.

Однажды Кот и Пёс РЕШИЛИ пойти на прогулку в лес. Долго СОБИРАЛИСЬ и наконец отправились. ШЛИ они, ШЛИ и, как вдруг ЗАМЕТИЛИ, что заблудились. Сначала они ИСПУГАЛИСЬ, но потом УСПОКОИЛИСЬ. "Надо СЕСТЬ, СЪЕСТЬ бутерброды, а там видно будет", - сказал Пес.И правда, после еды звери повеселели и быстро НАШЛИ дорогу домой.