Что такое форма слова существительного?
ЖЕЛАТЕЛЬНО КРАТКО И ЯСНО.

Форма слова сущ - это то же самое существительное ,которое отличается только окончанием ,так как окончания служат для связи слов в предложении и не образуют новые слова..Если слово отличается ( при одном и том же  корне) суффиксами или приставками - это родственные слова .Например,вода - воды - воде ,воду ,водой ,о воде - это формы слова вода.А  вот однокоренные ( родственные ) - водник ,водяной ,заводь и .т.д.