В какие группы по оттенкам значений можно объединить такие глаголы ?

Идти, сказать, рычать, грустить, ехать, кукарекать. ликовать, шагать, воскликнуть, прошептать, огорчаться, плыть, гавкать, спросить. лететь, смеяться, радоваться, стрекотать, бежать, болеть, шествовать, плакать, кричать, ответить, щебетать, мычать, хохотать. тосковать.

Все глаголы на -ить 2-го спряжения,но есть исключения (гнать,дышать,держать,обидеть,слышать,видеть,ненавидеть,зависеть,тер-петь,вертеть,смотреть. Это ко 2-ому спряжению) Брить,стелить 1-ое спряжение.Идти- они идут,-ут,-ют 1-ое спряжение,-ат,-ят 2-ое