Можно ли по окончанию глагола узнать его

Так и не понятно

суффикс— "а" "ть"—окончание

А и ть суффиксы

окончание— изменяемая часть слова! бегать бегаю бегаешь изменяется только "ть"

Нет. Например слово бегали окончание и. А как ты узнаешь что это глагол ? Много слов с окончаниями и. А в настоящем времени вообще нет окончаний.

Любую часть речи узнают по общему грамматическом значению. У глаголов это "действие предмета".