Как понять .глаголы неопределенной формы

ну , например, я вчера ходил на тренировкуходил , в неопределённой форме ходить

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос ( что делать? Или что сделать?) Это начальная форма глагола; она не показывает ни времени, ни числа, ни лица, ни рода.Неопределенная форма глагола имеет окончание -ть (-им) и нулевое окончание с основой на -чьВ неопределенной форме глагола после буквы Ч пишется мягкий знак:Беречь (Что делать?) Беречься. Стерегу - стеречьЖгу - Жечь и т.д.