отряд туристов с трудом влез или вскарабкался на крутой холм?

Вскарабкался.Вскарабкался - значит взобрался.Влез - тут может иметься в виду еще и залез внутрь, пролез.Поэтому вскарабкался.

Отряд туристов с трудом вскарабкался на крутой холм.(вскарабкаться -это значит с трудом взобраться куда-то вверх ,цепляясь за что-то руками и ногами).