замени не определенную форму глаголами в 3-м лице единственного и множественного числа ( текст ) помогать брату, решать задачу, приносить,цветы, писать сестре, лечить кошку, собирать малину, полоть редиску, выполнять задание, чинить машину.

текст так и переписать как ты написала окончание не надо ставить

Помогал(а)  брату,помогали брату;Лечил(а) кошку, лечили кошку;Собирал(а) малину, собирали малину;Полол(а) редиску, пололи редиску;Выполнил(а) задание, выполнили задание;Чинил(а) машину, чинили машину.