сложное предложение на слова поздравлят

Я (подлежащее) иду поздравлять (сказуемое). Предложение простое. И в нем лишняя запятая.

Я люблю поздравлять друзей, потому что они очень радуются.Мы пришли поздравлять бабушку с Днем рождения, а она испекла нам пироги.    Поздравлять нас надо было вчера, а сегодня поезд уже ушел.