Объясните пожалуйста как отличить в неопределенной форме который глагол отвечает на вопрос что делать?а какой что сделать? Как это определить. Спасибо

Что делать?  вопрос ставиться когда глагол в  настоящем времени. Например (что делать?) игратьЧто сделать? Вопрос ставится когда глагол в будущем времени. Например(что сделать?) поиграть.