Как учить глаголы какие у него бывают окончания в начальной форме

неопределённая форма глагола-это начальная форма ,глаголы отвечающие на вопросы что делать?и что сделать? стоят в неопределённой форме и оканчиваются на ть(ся) ти(сь) например-что делать? разлагатьсячто сделать? разложиться