как определить неопределенная форма глагола и определенная как разлечить их?

Всмвсле

ы..

-Ть -чь суффиксы . и нулевое окончание

вот

А ти?

 Глаголы в неопределенной  форме ( инфинитив ) отвечают на вопросы (что делать?)(что сделать? )  и имеют суффиксы: -ть, -ти, -чь