Что значит нарицательное?

Имена существительные есть нарицательные и собственные. Собственные- имена людей, клички животных,название рек,городов и.т.д. Все остальные нарицательные обозначающие предмет отвечают на вопрос кто что например стол имя нарицательное неодушевленное,девочка имя нарицательное одушевленное.