Михалыч брёл по лесу не разбирая дороги и не помня себя от горя Нужно запятые

Михалыч брел по лесу,не разбирая дороги и не помня себя от горя.Брел(как?)--->не разбирая и не помня.Запятая отделяет деепричастный оборот.Удачи!