Если глагол имеет личное окончание как определить в каком времени он стоит ?

Ну сначала давай зададим вопрос например у настоящего времени (что делает?) это мы нашли настоящее время, теперь у прошедшего времени (что делал?), и осталось теперь у будущего времени (что будет делать?). Вот и все подробно и ясно